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  > 产品中心   >   柔性制造系统

特点

    机器柔性:制造设备通过配备相应的刀具、量具、夹具、NC程序等,使得此设备具有制造给定零件族中任何零件的能力。(这是一种固有的柔性,它与制造设备所具有的相关功能有关,如机附刀库的容量、控制的运动轴数等。)
    工艺柔性:以不同加工工序和工艺加工一个零件的能力或在给定的一个工艺规划下以不同的加工路线实现零件的加工(制造工作站间和加工功能间的互换和替代)。
    产品柔性:一是产品更新或完全转向后,系统能够非常经济和迅速地生产出新产品;二是产品更新后,对老产品有用特性能实现继承和兼容。
    维护柔性:用多种方式查询、处理故障,保障生产正常进行。
    生产能力柔性:当生产量改变、系统也能经济地运行。
    扩展柔性:当生产需要的时候,可以很容易地扩展系统结构,增加模块,构成一个更大系统。
    运行柔性:利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品。

构成

    制造设备:数控加工设备(如加工中心)、测量机、清洗机等;
    物料存储设备:自动化立体库(ASRS),中央托盘区、装卸站、刀具进出口站、中央刀库、机附刀库等。

    [ 物料自动传送功能 ] 物料自动化传输设备:工业机器人、传送带、有轨小车、自动导向小车(Automated Guided Vehicle, AGV)等。

    [ 物料管理功能 ] 物料管理系统从物料进入系统,到最终退出系统,能进行自动跟踪,保证物料储运系统的正常运行。
    系统支持软件:操作系统、网络操作系统、数据库管理系统等。
    FMS运行控制系统:动态调度系统、实时故障诊断系统、生产准备系统,物料(工件和刀具)管理控制系统等。
    [ 加工中心 ] 一般在柔性制造系统中主要的机械加工设备是加工中心,常带有机附刀库,可实现主轴和机附刀库的刀具交换;同时MC还带有自动托盘交换装置。
    > 立式加工中心
    > 卧式加工中心

    [ 车削中心 ] 车削中心适用回转体零件的加工。

    [ 清洗站 ] 清洗站可以放在柔性制造系统的生产线内,也可分开,也可与装卸站并为一体。其主要功能包括清除切屑,洗涤零件、夹具和托盘,但不包括去除零件毛刺。

    [ 测量站 ] 检验工序有在线和离线两种方式,各有优点。在线检验仪可由编程令其投入工作,以判定加工误差和直接经由中央计算机进行刀具补偿调整(不是全部都能这样修正)。在线检验系统的最大优点是能迅速确定制造中的问题。而离线检验则由于检验工位离得远,零件定位和夹紧费时,或缺少自动检验装置等原因具有滞后性。
    柔性制造系统中物料传送系统就是把各工作站联接起来,实现物料传送的自动化系统。根据传送对象不同,可分为用于传送工件的工件流系统和用于传送刀具的刀具流系统。

    [ FMS物料存储系统的功能 ] 物料自动存储功能 物料存储设备:自动化立体库(ASRS),中央托盘区、装卸站、刀具进出口站、中央刀库、机附刀库等。

    物料自动传送功能 物料自动化传输设备:工业机器人、传送带、有轨小车、自动导向小车(Automated Guided Vehicle, AGV)等。

    物料管理功能 物料管理系统从物料进入系统,到最终退出系统,能进行自动跟踪,保证物料储运系统的正常运行。

    [ FMS中的自动化物料传送设备 ] 传送带 > 控制相对简单
    > 具有连续输送的能力,单位时间内输送量大
    > 实施的技术要求低、维护方便
    > 设备占地面积较大、空间利用率低
    > 运行速度比较低,传输途径柔性较差

    工业机器人 工业机器人是一种特殊的物料传送系统,它常用于机床之间距离较短,工件和夹具的总重量较轻的情况。对于按群集式机床布置的加工单元,机器人最有效。由于所有机床都围成圆形,一台机器人可以为多台机床服务。机器人常用于无夹具的回转体零件的装卸。机器人往往也用于刀具的传送和装卸。

    有轨小车 一种无人驾驶的自动化搬运设备。有轨小车沿着预先铺设的导轨,在牵引装置的推动下,按照控制需求行走,实现物料的自动传送。
    [ 组成 ]
    > 导轨系统
    > 小车控制器
    > 车架
    > 警告和安全装置
    [ 特点 ]
    > 移动速度快,行走平稳,定位精确;
    > 承载能力大,适合搬运笨重零件;
    > 控制系统相对简便,可靠性高,成本低,易维护;

    无轨小车
    AGV无轨小车,可以外部控制的自由运行的电动小车,以蓄电池作为电源,用某种制导方法(电磁制导或光学制导)控制其运行路线,不需设置导轨,柔性大。
    [ 组成 ]
    > 车架
    > 电池:通常为24V或48V工业电池
    > 导向单元
    > 通信单元
    > 精确定位装置
    > 安全装置
    > 控制器
    > 工作平台
    [ 特点 ]
    > 具有良好的柔性
    > 减少劳动力需求
    > 不同的AGV能够在同一个系统中运行
    > 在系统中即使有个别AGV不能正常工作,系统不会瘫痪
    > 系统容易扩展
    > 提高了产品设备运输的安全性
    > 高可靠性
    > 减少占用空间
    > 节省能源,噪音低
    > 容易安装,维护方便
    > 易于与其它自动化系统集成
    信息系统由主计算机、分级计算机及其接口、外部设备和各种控制装置的硬件和软件组成。对其加工和运输过程中所需各种信息收集、处理、反馈,并通过计算机或其他控制装置(液压、气压装置等),对机床或运输设备实行分级控制。最终实现各系统之间的信息联系,确保系统的正常工作。
    加工中心 / 数控机床 / 清洗站 / 测量站 / 托盘站
    托盘输送车 / 刀具库 / 刀具预调仪 / 机器人移动车 / 切削输送装置
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